国家知识产权局信息显示,福建安麟智能科技股份有限公司取得一项名为“一种斜齿轮管状电机结构”的专利,授权公告号CN223829177U,申请日期为2025年1月。专利摘要显示,本实用新型提供一种斜齿轮管状电机结构,涉及管状电机技术领域,包括位于电机套管内的电机筒和齿轮箱,电机筒的电机轴延伸至齿轮箱内,齿轮箱内设置有与电机轴同轴设置的输出轴和用于连接电机轴和输出轴的减速件,减速件包括功能轴和与功能轴同轴设置的功能齿轮,电机轴与功能齿轮啮合连接,输出轴同轴设置有用于与功能轴啮合的输出齿轮,电机轴、功能齿轮、功能轴以及输出齿轮均为斜齿轮结构。本实用新型一种斜齿轮管状电机结构,直接采用斜齿轮结构减速取代行星减速,管状电机振动有效减小噪音低,传动比范围大适用性更广,能量损失小使得提升载荷更大,结构简单,